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| 04 | 巴黎紅+經典咖 | 05 | 俏麗橘+清新藍 | 06 | 俏麗橘+氣質黑 |
| 07 | 俏麗橘+經典咖 | 08 | 清新藍+氣質黑 | 09 | 清新藍+經典咖 |
| 10 | 氣質黑+經典咖 | 11 | 巴黎紅X2 | 12 | 俏麗橘X2 |
| 13 | 清新藍X2 | 14 | 氣質黑X2 | 15 | 經典咖X2 |
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內容來自YAHOO新聞
邁向智慧製造 ABB發表人機協作機器人
工商時報【陳逸格】
全球工業機器人領導品牌ABB，上月在台發表YuMiR人機協作雙臂機器人，馬英九總統親自到場，近距離看身旁的YuMiR機器人摺紙飛機，寓教於樂中共同開啟此一打破圍籬、人機協作的歷史性時刻。
台灣ABB表示，不論是因應工業4.0還是我國政府要推動的生產力4.0，實現智慧製造的過程中，人與機器人一起協同工作已是產業共同認知的大趨勢。未來人機協作將在各製造業生產線上發揮出最大效用。因應此趨勢，人與機器人既然要併肩工作，安全性是技術設計上的第一考量。
YuMiR打破目前中大型工業機器人外殼材質冰冷、結構鋼性強、作用力大的特性，從材質到手臂運動特性的設計，都以「安全」為優先要點，讓YuMiR得以走出圍籬，是一大超越。
其次，YuMiR整合了機器視覺與力傳感技術，夾爪採伺服氣動式，能敏銳地感覺與操控力的大小，而能完成細膩的裝配工作（如取出一張紙來摺飛機）。在工業應用上很適合於小工件組裝，包括從機械表到智慧手機、平板、桌電、滑鼠、藍芽耳機等3C產品的彈性生產製造流程，YuMiR皆可專責零件篩選、裝配、包裝等重複性工作，在生產線上與操作人員協作分工。
此外，為讓操作人員快速上手，YuMiR也是「教導式」的機器人。只要人拉著YuMiR的手做動作，它就會紀錄過程中的運動路徑，而不需如以往要仰賴工程師透過寫程式才能驅動機器人動作。人機協作的應用潛力無窮，十到二十年後，各國將陸續面臨人口不足以支撐產業運作的問題，工業機器人可望運用於各產業的協力工作，與各種新技術整合應用。
YuMiR今年四月於德國漢諾威工業展啟航巡迴，經巴西、法國再到台灣…接著東協，台灣是少數與一級市場同一年度發表的區域，由此可見ABB對提升我國產業競爭優勢與市場深耕的重視程度。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/邁向智慧製造-abb發表人機協作機器人-215006872--finance.html
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